1592년경 거북선 조선 수군의 장갑·돌기 구조 전선으로 유명합니다. 한국 군사조선 발명(기준일) · 1592년경 관련 인물 · 이순신 함대 임진왜란기 이순신 함대와 연결됩니다. 정확한 ‘발명일’보다 운용 시기로 적습니다. 관련 사건 1592~1598년 · 임진왜란·정유재란 발명 목록 인물