11세기경(항해용 확산) 지남침(나침반) 중국에서 발달한 자기 방향 지시 장치. 항해에 쓰입니다. 동아시아 항해 발명(기준일) · 11세기경(항해용 확산) 송대 이후 항해용 나침반이 인도양·대항해 시대와 연결됩니다. 관련 사건 15~17세기 · 대항해 시대 960~1279년 · 송(宋)의 경제와 성리학 발명 목록 인물